汽车ACC系统纵向控制六模式切换策略仿真研究

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汽车ACC系统纵向控制六模式切换策略仿真研究

王楠, 刘卫国, 张君媛, 童宝锋

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王楠, 刘卫国, 张君媛, 童宝锋. 汽车ACC系统纵向控制六模式切换策略仿真研究[J]. 交通信息与安全, 2014, 32(4): 143-148. doi: 10.3963/j.issn.1674-4861.2014.04.026

引用本文:

王楠, 刘卫国, 张君媛, 童宝锋. 汽车ACC系统纵向控制六模式切换策略仿真研究[J]. 交通信息与安全, 2014, 32(4): 143-148. doi: 10.3963/j.issn.1674-4861.2014.04.026

WANG Nan, LIU Weiguo, ZHANG Junyuan, TONG Baofeng. Simulation Test of a New Six-mode Switching Controller for Enhanced Adapt Cruise Control[J]. Journal of Transport Information and Safety, 2014, 32(4): 143-148. doi: 10.3963/j.issn.1674-4861.2014.04.026

Citation:

WANG Nan, LIU Weiguo, ZHANG Junyuan, TONG Baofeng. Simulation Test of a New Six-mode Switching Controller for Enhanced Adapt Cruise Control[J]. Journal of Transport Information and Safety, 2014, 32(4): 143-148. doi: 10.3963/j.issn.1674-4861.2014.04.026

王楠, 刘卫国, 张君媛, 童宝锋. 汽车ACC系统纵向控制六模式切换策略仿真研究[J]. 交通信息与安全, 2014, 32(4): 143-148. doi: 10.3963/j.issn.1674-4861.2014.04.026

引用本文:

王楠, 刘卫国, 张君媛, 童宝锋. 汽车ACC系统纵向控制六模式切换策略仿真研究[J]. 交通信息与安全, 2014, 32(4): 143-148. doi: 10.3963/j.issn.1674-4861.2014.04.026

WANG Nan, LIU Weiguo, ZHANG Junyuan, TONG Baofeng. Simulation Test of a New Six-mode Switching Controller for Enhanced Adapt Cruise Control[J]. Journal of Transport Information and Safety, 2014, 32(4): 143-148. doi: 10.3963/j.issn.1674-4861.2014.04.026

Citation:

WANG Nan, LIU Weiguo, ZHANG Junyuan, TONG Baofeng. Simulation Test of a New Six-mode Switching Controller for Enhanced Adapt Cruise Control[J]. Journal of Transport Information and Safety, 2014, 32(4): 143-148. doi: 10.3963/j.issn.1674-4861.2014.04.026

汽车ACC系统纵向控制六模式切换策略仿真研究

doi: 10.3963/j.issn.1674-4861.2014.04.026

吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室长春130022
浙江省汽车安全技术研究重点实验室杭州310000
吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室长春130022
吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室长春130022

基金项目:

浙江省汽车安全技术研究重点实验室开放基金项目

霍英东教育基金会项目

中图分类号: U461.91
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出版历程
- 刊出日期: 2014-08-28

Simulation Test of a New Six-mode Switching Controller for Enhanced Adapt Cruise Control

摘要: 为了增强现有六模式汽车自适应巡航(ACC)系统全工况下的适应性,文中综合考虑了2车相对速度、相对距离和本车速度等参数对ACC系统控制策略的影响,提出了1种六模式ACC系统控制模式的划分方法,并定量地确定了控制模式划分的边界条件.为了使ACC系统能够根据车辆行驶工况做出合理的响应,分别设计了各控制模式的加速度算法.将模式划分方法及控制策略建立相应的Simulink模型,考虑到PreScan具有场景建立便利性和可视化等优点,采用PreScan仿真场景并通过CarSim车辆动态模型,对所设计的六模式ACC系统进行了仿真试验.仿真结果表明:提出的六模式ACC系统,在全工况特别是前车切入等复杂工况下,较现有的六模式ACC系统表现出更好的适应性.
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- simulation test /
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