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基于双目立体视觉的月球车三维定位算法

曹凤萍,  王荣本,  张亮修

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文章导航 > 交通信息与安全  > 2012 >  30(4): 28-33
曹凤萍, 王荣本, 张亮修. 基于双目立体视觉的月球车三维定位算法[J]. 交通信息与安全, 2012, 30(4): 28-33. doi: 10.3963/j.issn.1674-4861.2012.04.007
引用本文: 曹凤萍, 王荣本, 张亮修. 基于双目立体视觉的月球车三维定位算法[J]. 交通信息与安全, 2012, 30(4): 28-33. doi: 10.3963/j.issn.1674-4861.2012.04.007
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CAO Fengping, WANG Rongben, ZHANG Lianxiu. A Three-dimensional Localization Algorithm of Lunar Rover Based on Binocular Vision[J]. Journal of Transport Information and Safety, 2012, 30(4): 28-33. doi: 10.3963/j.issn.1674-4861.2012.04.007
Citation: CAO Fengping, WANG Rongben, ZHANG Lianxiu. A Three-dimensional Localization Algorithm of Lunar Rover Based on Binocular Vision[J]. Journal of Transport Information and Safety, 2012, 30(4): 28-33. doi: 10.3963/j.issn.1674-4861.2012.04.007
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基于双目立体视觉的月球车三维定位算法

doi: 10.3963/j.issn.1674-4861.2012.04.007

  • 山东交通学院汽车工程系 济南250023;吉林大学交通学院 长春130025

  • 吉林大学交通学院 长春130025

  • 山东交通学院汽车工程系 济南250023

基金项目: 

山东交通学院科研基金项目

详细信息

  • 中图分类号: TP24

A Three-dimensional Localization Algorithm of Lunar Rover Based on Binocular Vision

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  • 刊出日期:  2012-08-28

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