车道变换期望运行轨迹仿真

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车道变换期望运行轨迹仿真

裴玉龙, 张银

文章导航 > 交通信息与安全 > 2008 > 26(4): 68-71

裴玉龙, 张银. 车道变换期望运行轨迹仿真[J]. 交通信息与安全, 2008, 26(4): 68-71. doi: 10.3963/j.issn.1674-4861.2008.04.019

引用本文:

裴玉龙, 张银. 车道变换期望运行轨迹仿真[J]. 交通信息与安全, 2008, 26(4): 68-71. doi: 10.3963/j.issn.1674-4861.2008.04.019

Lane-changing Virtual Desire Trajectory Simulation[J]. Journal of Transport Information and Safety, 2008, 26(4): 68-71. doi: 10.3963/j.issn.1674-4861.2008.04.019

Citation:

Lane-changing Virtual Desire Trajectory Simulation[J]. Journal of Transport Information and Safety, 2008, 26(4): 68-71. doi: 10.3963/j.issn.1674-4861.2008.04.019

裴玉龙, 张银. 车道变换期望运行轨迹仿真[J]. 交通信息与安全, 2008, 26(4): 68-71. doi: 10.3963/j.issn.1674-4861.2008.04.019

引用本文:

裴玉龙, 张银. 车道变换期望运行轨迹仿真[J]. 交通信息与安全, 2008, 26(4): 68-71. doi: 10.3963/j.issn.1674-4861.2008.04.019

Lane-changing Virtual Desire Trajectory Simulation[J]. Journal of Transport Information and Safety, 2008, 26(4): 68-71. doi: 10.3963/j.issn.1674-4861.2008.04.019

Citation:

Lane-changing Virtual Desire Trajectory Simulation[J]. Journal of Transport Information and Safety, 2008, 26(4): 68-71. doi: 10.3963/j.issn.1674-4861.2008.04.019

车道变换期望运行轨迹仿真

doi: 10.3963/j.issn.1674-4861.2008.04.019

裴玉龙,
张银

哈尔滨工业大学,哈尔滨,150090
哈尔滨工业大学,哈尔滨,150090

基金项目:

国家自然科学基金项目

中图分类号: U491
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出版历程
- 刊出日期: 2008-08-28

Lane-changing Virtual Desire Trajectory Simulation

摘要: 车道变换行为在实施过程中会产生交通冲突,降低道路系统的运行效率,严重时会引发交通事故.文中根据曲率的变化将车道变换过程划分为4个阶段,同时引入β样条曲线,在给定边界条件的基础上,确定β样条曲线的反求算法.在车辆转角、转角变化率及车辆的驾驶行为等约束条件下,确立车道变换运行速度与车道变换长度的关系,进而计算轨迹参数.以 Matlab 仿真计算轨迹曲线,并与实测数据对比,分析结果验证了模型的有效性.
- 车道变换 /
- 期望运行轨迹 /
- β样条曲线 /
- 反求算法 /
- 曲率

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