车辆导航系统中基于三维电子地图的单GPS车道级定位方法研究

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车辆导航系统中基于三维电子地图的单GPS车道级定位方法研究

张林, 杨兆升, 冯金巧, 汪建

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张林, 杨兆升, 冯金巧, 汪建. 车辆导航系统中基于三维电子地图的单GPS车道级定位方法研究[J]. 交通信息与安全, 2007, 25(6): 16-20. doi: 10.3963/j.issn.1674-4861.2007.06.005

引用本文:

张林, 杨兆升, 冯金巧, 汪建. 车辆导航系统中基于三维电子地图的单GPS车道级定位方法研究[J]. 交通信息与安全, 2007, 25(6): 16-20. doi: 10.3963/j.issn.1674-4861.2007.06.005

ZHANG Lin, YANG Zhaosheng, FENG Jinqiao, WANG Jian. Lane-level Positioning Method Based on 3D Digital Map for Vehicle Navigation System[J]. Journal of Transport Information and Safety, 2007, 25(6): 16-20. doi: 10.3963/j.issn.1674-4861.2007.06.005

Citation:

ZHANG Lin, YANG Zhaosheng, FENG Jinqiao, WANG Jian. Lane-level Positioning Method Based on 3D Digital Map for Vehicle Navigation System[J]. Journal of Transport Information and Safety, 2007, 25(6): 16-20. doi: 10.3963/j.issn.1674-4861.2007.06.005

张林, 杨兆升, 冯金巧, 汪建. 车辆导航系统中基于三维电子地图的单GPS车道级定位方法研究[J]. 交通信息与安全, 2007, 25(6): 16-20. doi: 10.3963/j.issn.1674-4861.2007.06.005

引用本文:

张林, 杨兆升, 冯金巧, 汪建. 车辆导航系统中基于三维电子地图的单GPS车道级定位方法研究[J]. 交通信息与安全, 2007, 25(6): 16-20. doi: 10.3963/j.issn.1674-4861.2007.06.005

ZHANG Lin, YANG Zhaosheng, FENG Jinqiao, WANG Jian. Lane-level Positioning Method Based on 3D Digital Map for Vehicle Navigation System[J]. Journal of Transport Information and Safety, 2007, 25(6): 16-20. doi: 10.3963/j.issn.1674-4861.2007.06.005

Citation:

ZHANG Lin, YANG Zhaosheng, FENG Jinqiao, WANG Jian. Lane-level Positioning Method Based on 3D Digital Map for Vehicle Navigation System[J]. Journal of Transport Information and Safety, 2007, 25(6): 16-20. doi: 10.3963/j.issn.1674-4861.2007.06.005

车辆导航系统中基于三维电子地图的单GPS车道级定位方法研究

doi: 10.3963/j.issn.1674-4861.2007.06.005

吉林大学,长春,130022
吉林大学,长春,130022
吉林大学,长春,130022
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基金项目:

国家高技术研究发展计划(863计划)

中图分类号: U492
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出版历程
- 刊出日期: 2007-12-28

Lane-level Positioning Method Based on 3D Digital Map for Vehicle Navigation System

摘要: 在对三维电子地图建模的基础上,提出了一种基于单GPS的虚拟差分、高程辅助定位和碰撞检测误差消除相结合的车道级车辆定位方法.该方法将车辆定位分为两次地图匹配过程,即首次通过虚拟差分技术和高程辅助定位技术对GPS定位参数进行修正,提高定位精度,然后在三维电子地图中结合碰撞检测技术实现车道级匹配.通过实地DGPS跑车对比实验,证明该方法完全能够满足车道级路径引导的要求.
- 交通运输系统工程 /
- 单GPS虚拟查分 /
- 高程辅助 /
- 碰撞检测 /
- 三维电子地图

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