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一种基于计算机网格的仿人形机器人控制系统的设计

肖南峰,  蒋艳荣

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文章导航 > 交通信息与安全  > 2005 >  23(3): 37-40
肖南峰, 蒋艳荣. 一种基于计算机网格的仿人形机器人控制系统的设计[J]. 交通信息与安全, 2005, 23(3): 37-40. doi: 10.3963/j.issn.1674-4861.2005.03.011
引用本文: 肖南峰, 蒋艳荣. 一种基于计算机网格的仿人形机器人控制系统的设计[J]. 交通信息与安全, 2005, 23(3): 37-40. doi: 10.3963/j.issn.1674-4861.2005.03.011
shu
Xiao Nanfeng, JIANG Yanrong. Design of a System for Humanoid Robot Control Based on Computer Grid[J]. Journal of Transport Information and Safety, 2005, 23(3): 37-40. doi: 10.3963/j.issn.1674-4861.2005.03.011
Citation: Xiao Nanfeng, JIANG Yanrong. Design of a System for Humanoid Robot Control Based on Computer Grid[J]. Journal of Transport Information and Safety, 2005, 23(3): 37-40. doi: 10.3963/j.issn.1674-4861.2005.03.011
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一种基于计算机网格的仿人形机器人控制系统的设计

doi: 10.3963/j.issn.1674-4861.2005.03.011

  • 华南理工大学,广州,510640

  • 华南理工大学,广州,510640

基金项目: 

广东省自然科学基金

国家自然科学基金

详细信息

  • 中图分类号: TP242

Design of a System for Humanoid Robot Control Based on Computer Grid

    摘要
  • 摘要: 如果仿人形机器人对于网格上浩如烟海的各种资源唾手可得的话,那么仿人形机器人将会获得超乎想象的计算能力、存储能力、控制能力、行为能力、作业能力.同时,仿人形机器人也将会和人类一样的聪明.为此,提出了一种基于计算机网格(以下简称网格)的仿人形机器人控制系统,并给出了该系统的具体实现方法.目的是采用该系统对仿人形机器人的视觉、触觉、步行、行为、作业等进行控制,以便为将来用仿人形机器人代替人类完成各种工作奠定坚实的基础.

     

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出版历程
  • 刊出日期:  2005-06-28

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