A Design of Autopilot Based on FLC-VFPID Control with Variable Universe
-
摘要: 为改善航向自动舵的动态特性和自适应能力,提出将模糊逻辑控制器(FLC)与变论域自适应模糊PID控制算法(VFPID)结合起来构成一种混合控制器,进而设计出一种船舶航向FLC-VFPID混合控制自动舵系统.以实习船"育龙"轮的非线性响应模型为控制对象,在考虑舵机非线性和海浪干扰情况下进行了仿真试验.试验结果表明该自动舵系统响应速度大幅度提高,同时具有无静差和超调小的动静态性,并表现出较强的鲁班性和鲁棒稳定性.
点击查看大图
计量
- 文章访问数: 320
- HTML全文浏览量: 86
- PDF下载量: 0
- 被引次数: 0