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视觉导航智能小车自主驾驶控制方法研究

叶蕾,  吴青,  马育林

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文章导航 > 交通信息与安全  > 2010 >  28(5): 1-5,17
叶蕾, 吴青, 马育林. 视觉导航智能小车自主驾驶控制方法研究[J]. 交通信息与安全, 2010, 28(5): 1-5,17. doi: 10.3963/j.ISSN.1674-4861.2010.05.001
引用本文: 叶蕾, 吴青, 马育林. 视觉导航智能小车自主驾驶控制方法研究[J]. 交通信息与安全, 2010, 28(5): 1-5,17. doi: 10.3963/j.ISSN.1674-4861.2010.05.001
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YE Lei, WU Qing, MA Yulin. Control Method of Autonomous Driving of Intellectual Vehicle Based on Visual Navigation[J]. Journal of Transport Information and Safety, 2010, 28(5): 1-5,17. doi: 10.3963/j.ISSN.1674-4861.2010.05.001
Citation: YE Lei, WU Qing, MA Yulin. Control Method of Autonomous Driving of Intellectual Vehicle Based on Visual Navigation[J]. Journal of Transport Information and Safety, 2010, 28(5): 1-5,17. doi: 10.3963/j.ISSN.1674-4861.2010.05.001
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视觉导航智能小车自主驾驶控制方法研究

doi: 10.3963/j.ISSN.1674-4861.2010.05.001

  • 武汉理工大学水路公路交通安全控制与装备教育部工程研究中心,武汉,430063

  • 武汉理工大学水路公路交通安全控制与装备教育部工程研究中心,武汉,430063

  • 武汉理工大学水路公路交通安全控制与装备教育部工程研究中心,武汉,430063

基金项目: 

国家自然科学基金资助项目

详细信息

  • 中图分类号: U491.5+3

Control Method of Autonomous Driving of Intellectual Vehicle Based on Visual Navigation

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出版历程
  • 刊出日期:  2010-10-28

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